Sailor Moon si distingue per la complessità psicologica dei suoi personaggi, che evolvono sia individualmente che nelle loro dinamiche di gruppo. Il cast presenta figure maschili non convenzionali, come Mamoru/Tuxedo Mask, che sovverte i tradizionali ruoli di genere diventando spesso la “damigella in pericolo” salvata dalle protagoniste. Le Outer Senshi, introdotte nella terza stagione, portano tematiche più mature come la sessualità non normativa, il sacrificio e la solitudine esistenziale. La relazione tra Haruka e Michiru rappresenta una pietra miliare nella rappresentazione LGBTQ+ nei media giapponesi mainstream, citata dal 65% delle donne lesbiche e bisessuali giapponesi come loro prima esposizione positiva a una relazione omosessuale nei media